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　　堆垛機組成部件介紹如下：

　　一、主體框架結(jié)構(gòu)

　　主體框架結(jié)構(gòu)中的金屬結(jié)構(gòu)主要是由上橫梁，下橫梁，立柱，載貨臺等組成。整個框架結(jié)構(gòu)具有抗扭、抗彎剛度大、重量輕、強度高的特點。

　　下橫梁：下橫梁上裝有水平運行機構(gòu)、運行認(rèn)址裝置、超速保護裝置的限速器等。

　　立柱：在立柱的兩側(cè)有起升導(dǎo)軌，它所起的作用是供載貨臺上下運行導(dǎo)向之用，并且在立柱上還裝有起升機構(gòu)、高度認(rèn)址檢測片、終端限位裝置、電控柜及安全梯等。

　　上橫梁：在上橫梁上裝有定滑輪、上部運行導(dǎo)向輪裝置以及過載松繩保護裝置等。
 

　　二、載貨臺

　　載貨臺主要是由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有滑輪裝置、貨叉伸縮機構(gòu)、超速保護裝置的制動夾緊器或斷繩保護裝置、起升導(dǎo)向輪裝置、升降認(rèn)址裝置、貨物位置異常檢測裝置以及雙重入庫檢測裝置等。

　　載貨臺的工作原理是：先由起升機構(gòu)通過載貨臺上的滑輪裝置帶動，然后依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，再由貨叉伸縮機構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)操作。

　　三、水平運行結(jié)構(gòu)

　　水平運行結(jié)構(gòu)主要是采用變頻調(diào)速，三合一電機減速器以及可調(diào)式車輪和水平輪組等。其中被動車輪內(nèi)還裝有調(diào)心軸承組，它具有自動調(diào)整車輪平行度的作用。在其下橫梁兩端下部還設(shè)置有水平輪組及安全夾鉤，它們可以通過水平輪偏心軸調(diào)整水平輪與運行軌道的間隙，再同時安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻；同時在下橫梁兩端頭部還設(shè)有清軌器和聚氨脂緩沖器，用來保障堆垛機運行時不致卡軌和減少碰撞時的沖擊。

　　四、起升結(jié)構(gòu)

　　起升機結(jié)構(gòu)主要是用來驅(qū)動載貨臺做升降運動的。

　　工作原理是：起升電機減速器機構(gòu)會先通過支架用螺栓固定在立柱下端，然后減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，再將鋼絲繩由卷筒引出，再次經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置進(jìn)行連接。

　　五、貨叉伸縮結(jié)構(gòu)

　　貨叉伸縮結(jié)構(gòu)是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。為減小巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，本機構(gòu)采用三級直線插動式伸縮貨叉，由伸縮貨叉（上）、伸縮貨叉（中）、固定貨叉及導(dǎo)向輪等組成。

　　貨叉伸縮結(jié)構(gòu)工作原理：先是將固定貨叉安裝在載貨臺上，然后固定貨叉、伸縮貨叉（中）、（上）之間由鏈輪鏈條進(jìn)行連接，再由電機減速器通過鏈輪由鏈條驅(qū)動鏈輪軸上的鏈輪，由鏈輪軸上兩個鏈輪帶動鏈條、鏈條、鏈條驅(qū)動伸縮貨叉（中）從固定貨叉中點向左或向右伸縮時，又帶動伸縮貨叉（上）以三倍的速度進(jìn)行伸縮。

　　同時電動機出軸端還裝有超載離合器，它起到的作用是防止貨叉伸縮時發(fā)生卡阻或遇障礙物而損壞貨叉和電動機。貨叉伸縮結(jié)構(gòu)采用的是特制的滾針軸承導(dǎo)向輪，貨叉行程通過行程開關(guān)或旋轉(zhuǎn)編碼器控制。

　　六、過載松繩保護裝置

　　過載松繩保護裝置是控制堆垛機載貨臺受載情況的保護裝置，主要作用是當(dāng)載貨臺上承受載荷超過大允許值時通過起升鋼絲繩的拉力大小時，拉伸過載松繩保護裝置中的拉伸彈簧會產(chǎn)生不同的行程，進(jìn)而切斷起升電機回路電源或總電源，讓起升機構(gòu)及時停止運轉(zhuǎn)。
 

　　七、起升導(dǎo)向輪裝置

　　起升導(dǎo)向輪裝置是由鋼質(zhì)滾輪、特制軸承和偏心輪軸等零件組成。

　　其工作原理是：它是將載貨臺上載荷傳遞給立柱，并沿立柱上下運行的導(dǎo)向受力機構(gòu)，然后再由滾輪能承受較大的擠壓接觸應(yīng)力，可通過偏心輪軸調(diào)整滾輪與起升導(dǎo)軌之間的間隙，以保證載貨臺沿著起升導(dǎo)軌正常運行。

　　八、超速保護裝置

　　超速保護裝置，它也是堆垛機的安全保護裝置之一。當(dāng)堆垛機的載貨臺升降時，當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩或鏈條斷裂或者起升電機或減速機斷軸等等情況出現(xiàn)時，會引起載貨臺超速下墜，當(dāng)達(dá)到超速保護裝置限定的速度時，超速保護裝置則能不依賴其它動力驅(qū)動機構(gòu)和電氣系統(tǒng)，迅速將載貨臺可靠地夾持在起升導(dǎo)軌上，從而達(dá)到防墜保護的作用。

　　溫馨提醒：以上內(nèi)容就是宇之龍貨架廠為大家講解的“堆垛機組成部件介紹”希望對大家有所幫助，陜西宇之龍倉儲貨架致力于企業(yè)自動化立體倉儲物流規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、項目實施和售后維保。工廠位于西安市周至集賢產(chǎn)業(yè)園，提供穿梭式貨架、堆垛機貨架、立體庫貨架、橫梁貨架、四向穿梭車、貫通貨架、汽配庫貨架等自動化裝備一體化服務(wù)。我們有20余年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗，研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，是中國品牌倉儲供應(yīng)商。